Есть несколько способов. Механический, химический, термический. Выбор способа зависит, от состава краски, основания, на которое краска нанесена, и ее эластичность. Например масляная краска – более вязкая и в таком случае – механический метод не очень эффективен. Тут будет более уместен химический, скажем растворитель, или ацетон.