Самый лучший способ – это механический. Тем более в наше время, при доступности электромеханического ручного инструмента – задача наименьшей категории сложности. Для такого мероприятия, нужна электрическая дрель, или шуруповерт. В патрон зажимается специальная насадка с металлической щеткой нужной жесткости и в бой. Юбая краска, любого слоя – не вопрос.