Можно попробовать сначала смывкой для старой краски, чтобы не дышать после болгарки или щетки, мелкими частичками краски.
Если смывка не помогает, то тогда есть такая вещь как строительный фен, нагреваете старую краску, до того как она начнет вздуваться и шпателем или щеткой по металлу счищается старая краска.
И думаю что чистить щеткой на болгарке это самый последний вариант.