Как я понял, панели - железобетонные. Если дом оштукатурен достаточно ровно, и фасады не имеют трещин, то можно какие-то конфузные участки ошкурить, подштукатурить, обезжирить в ясный весенний день, когда нет осадков, а затем валиком покрыть фасадной краской. В основном, это акриловые краски, но можно использовать и латексную краску с эффектом декоративной штукатурки, только она раза в 4 дороже...