Если затирка пожелтела или потемнела, то реставрировать ее нет смысла и придется просто заменить. удаляете старую затирку между плиткой очень аккуратно, чтобы не повредить саму плитку. Далее с помощью резинового шпателя, перпендикулярными к плитке движениями, наносите в шов новую. нужного цвета затирку.