На законном основании – да. Однако для непосредственно процесса строительства небольшого жилого дома бывает достаточно разработки только рабочих чертежей. Рабочие чертежи в основном выполняются марки АС, без внутренних сетей. Хотя надо учесть, что в таком случае вам придется довериться строителям, например, электрикам, потому что у вас не будет схемы разводки кабелей, и вы не сможете проверить правильность выполнения работы. То же касается мастеров по воде и канализации, какой должен быть уклон и диаметр труб, должны будут решать сами рабочие. Хорошо, если они окажутся профессионалами. Конечно, лучше, хотя и дороже, все таки разработать проект строительства дома. При согласовании он проходит дополнительную проверку, что дает больше шансов получить по завершению правильные чертежи.