Что-то не совсем понятно - а дренажная система от чего? Обычно под дренажом подразумевается сбор и отвод небольшого количества от каких-либо агрегатов, либо из водонасыщенного грунта. Может речь идет об обычной канализации, тогда тут все просто. Монтируете канализационную трубу и в подпольном пространстве подключаете в нее разводку от всех точек (кухня, душ, туалет).