Самый надежный способ это сварка. Поэтому если столбы металлические к ним нужно приварить детали крепления, которые выполняются в виде пластин и крючьев. Если столбы бетонные то детали можно закрепить анкерами, либо заложить в лето бетона в процессе бетонирования столба.