Главное предназначение шпатлевки устранение трещин, неровноестей, и прочих дефектов обрабатоваемой поверхности. Быть на 100% уверенным в гладкости и ровности вашего потолка невозможно. Но если вам, в принципе, не важен идеальный вид после покраски, то можете делать и, не шпаклюя предварительно. Следует просто учесть, что лучше грунтовать поверхность и использовать водоэмульсионную краску.