Фундаменты неправильной формы лучше всего предварительно разбивать на бумаге и делать определенную привязку к определенным точкам, например к угловым столбам участка. В масштабе просчитывается какое расстояние будет от одной точки к другой и уже потом это все выносится в натуру. Окружности вымеряются таким же путем, но тут уже нужно попотеть либо с цыркулем, либо с автокадом, если дружите.