Разбивать фундамент неправильной форме сначала нужно на бумаге. Возьмите миллиметровку и на ней набросайте свой неправильный фундамент. Несколько базовых точек есть всегда, ну а дальше методами начертательной геометрии, только в упрощенной форм, вы сможете вымерять какое расстояние до не габаритных точек и откуда их нужно брать.