Нужно все опасные углы, откосы, ножки стульев, быльца оклеить чем-то мягким, например поролоном в несколько слоев. Можно на ПВА. Самый безопасный в таком случае клей. Или постарайтесь просто убрать из детской всю лишнюю травматичную мебель.