Интересный термин - мансардная лестница. Если я правильно понял, то это лестница на мансарду. Выполняется она как стандартная лестница на второй этаж. Один нюанс, основной подъем на мансардный этаж должен идти вдоль фронтонной стены. Так проще соблюсти высоту ступеней и не биться в итоге головой о балки.