Попробуйте сразу меламиновую губку. Тереть нужно слегка касаясь поверхности, если краска не сильно засохла, то должна постепенно стираться. Если не удастся, то тогда нужно пробовать обычными моющими средствами, главное чтобы не было содержание хлора.