Я в гараже утеплял ворота минватой. С моей точки зрения, материал оптимальный для такой цели.
Пенопласт - непростой выбор. При малейшей ошибке в расчётах, когда точка росы будет не в теле материала, пенопласт будет покрываться кондендсатом. Будут отсыревать либо сами ворота, либо обшивка изнутри. Мы как-то ломали весьма свежие гаражи у МКАДа, часть была обшита именно пенопластом. Железо под ним было не по годам ржавое, а вагонка гнилая. Никому не советую этот материал. Кроме как для закладки в почву твёрдых сортов. Под бетонную плиту или под отмостку.