Возможно. но намного проще будет изготовить подушку. ЕЕ будет намного проще сделать, да и перемещать ее за собой не так сложно. Пошейте чехол нужной формы и набейте его ватином или кубиками поролона. Чехол делайте из жесткой ткани.