С соседями лучше не ссориться, жить то бок о бок не один год. Естественно, нормы нужно соблюдать, и друзьям придётся уже соблюдать нормы и правила расположения постройки. То есть потребуется кадастровый план. А вообще, лучше всего обратиться к специалистам по работе с недвижимостью, чтобы все документы получить. Вдруг соседям что не понравится