Смотря какие стены у гаража. Если обобщённо подходить к вопросу утепления, то следует выбирать утеплители, которые не впитывают влаги, не возгораемы, и не позволят завестись в утеплителе жучкам и всевозможным грызунам. Да и вообще, к вопросу утепления следует подходить комплексно, ведь если утеплить только стены, а крышу не утеплять, то грош цена такому утеплению.