Если это будет простой штакетник, то может такой установки столбов при помощи ручного бура и будет достаточно. Я бы залил столбики все же бетоном для прочности и надежности. А если забор будет более тяжелый из сплошных досок, то укрепление столбиков нужно делать посолиднее.