К основным лестницам относятся одномаршевые лестницы, двухмаршевые лестницы и винтовые лестницы.
Маршевые лестницы просты в изготовлении и удобны в эксплуатации. Маршевые лестницы имеют большое распространение. Достоинство винтовых лестниц в том, что для их размещения требуется малая площадь. Каждый марш состоит из тетивы (косоура), которая поддерживает ступени и ограждения лестницы. Косоуры (тетивы) опираются на площадочные балки и стены. Если лестница предусматривает промежуточные площадки и наличие прохода под ними, то расстояние от пола до низа лестничной площадки должно быть не менее 2,1 м.