По местонахождению лестницы делятся на внутренние, наружные и садовые лестницы. По внешнему виду и интенсивности использования лестницы бывают декоративными, парадными, основными, дополнительными и входными. По типу планировки лестницы бывают одномаршевыми, двухмаршевыми, трехмаршевыми, прямолинейными, криволинейными, дугообразными, круговыми и эллиптическими.