Конечно ваше бывшее место со обычной скамьей подойдет для установки качелей. Цены в магазинах на такие качели очень разные, есть и попроще , подешевле, есть и дорогие, но более изысканные. Берите то, что вам подходит и на что есть средства. Если у вас есть талант, то такое чудо можно создать и самостоятельно, особенно если это касается качелей для детей. Только в этом случае продумайте безопасность при пользовании.