Это будет не особо удобно, но способ, как всегда есть. Конструкция проста, мягкую часть или поверхность крепите к стене с помощью завесы или обычного откидного механизма. Крепите на анкеры. Так будет надежнее. К нижней части табурета крепите ножку, на подобие ножки от раскладушки, можно из алюминиевой или стальной трубы. Немного выше на стене делаете крепление для табуретки в сложенном виде.