Все зависит от того, какая краска на ковре. Если водоэмульсионка, то можно почистить водичкой с моющим, но старайтесь поменьше мочить ковер, тем более, если он шерстяной. Если краска другого состава, то пробуйте растворителем или лучше очищенным бензином, чтобы не испортить краски цвет ковра.