При ограниченном пространстве самая экономная - это, конечно, винтовая лестница. Но я бы посоветовал все же делать ее не открытую по сторонам, а с перилами. Лестница не будет очень широкой и ходить по ней без перил будет просто опасно детям, пожилым людям, да просто в темное время суток.