Ну, обычно потолки в бане делают не выше 2 м, чтоб самый высокий человек мог встать в полный рост. Для 4-х человек одновременно достаточно будет размера 2,5x3 м. Обычно делают лавку двойной высоты - первый уровень сидячий, на высоте 65-70 см, ну и лежачий на высоте примерно 1,1-1,2 метра, чтоб лежачего человека веником парить удобно было, ну а сидячий на верхней полке головой в потолок не упирался.