Именно так у меня пристроен гараж рядом с домом. Имеется сообщение через дверь. Чтобы попасть в гараж из дома дверь расположена в коридоре. Очень удобно и без лишних хлопот и затрат. Такой вариант рядом с домом ,конечно, подойдет в случае достаточного количества земли. Ведь иногда именно из экономии земли на участке гараж строят под домом.