Мастеров может и не придется использовать, а вот с каким то толковым дизайнером пообщатся стоило бы. Потому как единственный вариант в этом случае - лестница как часть интерьера, а не как удобство, или необходимость. Скажем в виде лестницы-шкафа, или лесницы-полок. То есть, чтобы исполняла не одну, конкретную функцию.