rokotстолбы делайте обычные в полтора кирпича, то есть 38х38 см, в него сначала забетонируйте трубу профильную и потом трубу кирпичом обкладываете а все остальное заливайте бетоном.
А к стене дома закрепите балки двутавровые, лучше еще утопить в стену их, и потом можно делать полы и поручни балкона.