Паркетную доску класть на теплые полы можно если на ней стоит знак, что она годится для такого рода эксплуатации, и то теплые полы должны быть не выше 23-24 градуса.
Есть два вида укладки паркетной доски, это плавающий, когда на пол кладется подложка и доски просто закрываются между собой в замок, тут можно на стяжку класть фанеру а можно обойтись просто подложкой.
Или же с приклеиванием по все плоскости, тогда на стяжку кладется фанера толщиной 10-12 мм, и потом клеится сама доска на клей, для паркета.