А почему именно пещеру?! Можно построить небольшой деревянный домик на дереве (мы такой сооружали в детстве) или соорудить более капитальный "вигвам"(они же подсказывают Вам!) вместе с детьми. Если Вы и постараетесь, построите что то уникальное, не факт, что детям это понравится. Стройте вместе с ними. Интересуйтесь их желаниями и приоритетами.