Пять метров это еще не расстояние. Насчет утепление смотрите по обстоятельствам. Если трубы будут проходит холодное помещение то конечно лучше утеплить, ну а если нет, тогда не обязательно. Через такое расстояние, горячая вода пойдет не сразу с крана примерно через минуту, но я не думаю что это будет проблемой ждать минуточку на горячую воду.