Я бы все таки пригласил специалиста. Одно дело сделать просто стяжку, и то в первый раз это довольно проблематично, но как говорится, не боги горшки обжигают, а другое дело еще и систему теплого пола устраивать. Все вместе с первого раза может получится не очень хорошо, а исправлять у вас выйдет дороже, чем нанять спецов сразу.