Зачем вам пол приятный на ощупь? Вы что собираетесь там босяком ходить или спать на полу? Есть варианты беседок абсолютно без пола. Пол для беседки делать совсем не обязательно. Хотя если вам так нравится тогда почему бы и нет. Но я бы не стал этим заворачиваться. Я бы все же предложил отказаться от пола совсем.