Если речь идёт о пластике.
Существуют специальные паяльники для этого. Нагревается внешняя сторона трубы, и внутренняя сторона другой трубы до плавления, после трубы состыковываются (одна в другую) и ждёте некоторое время до момента застывания пластика. И всё!
Паяльники есть домашние, для пайки труб малого диаметра от 16 до 32 и профессиональные для пайки труб большого диаметра диаметром больше 50.
У паяльников в комплекте есть разные насадки (смотрите при покупке необходимые для вас)