Конечно, на кухне! Ведь это гораздо удобнее и практичнее. Хотя, при одном условии, если размеры кухни, планировка и мебель в ней позволяют это сделать. У нас стиралка на кухне, и мы довольны. Кстати, обратите внимание, во всех западных фильмах всегда так, хотя, впрочем, у них и кухни, и их предназначение совершенно отличается от нашего.