Ну смотря какие стены. Если речь идёт о жилом здании то предпочтительней будет минеральный утеплитель. Хотя при наличии хорошей вентилируемой системы подойдёт и пенополистирол как один из дешёвых утеплителей.
Ну а для деревянных построек (брёвна) лучше подойдёт каменная пена. Она закрывает все щели и то что окажется лишним всегда можно удалить (срезать) но дороговасто )))