По-моему вашим друзьям придется соблюдать пожарные нормы в одностороннем порядке. То есть все равно отсчитывать 6 метров от соседского дома. Там есть еще какие-то варианты, что если участок узкий и выдерживание таких норм невозможно. Вообще лучше посоветоваться в местной администрации, они дадут конкретный совет, учитывая нормы в вашей местности.