конечно реально
только самое важное - это делать работы по демонтажу старой разбитой плитки аккуратно, а то очень часто именно на этом этапе случаются косяки, потому что начинают отрывыть старую плитку, при этом задевают и целую которая лежит рядом. Мне кажется, что самый удобный способ - это разбить ту плитку побольше, чтобы можно было ее собрать по мелким кусочкам и как бы выскрести из того места, где она лежала. Повредить систему теплого пола практически нереально - она ведь находится под слоем специальной стяжки, поэтому за это я бы не переживал вообще.