Для таких заделок можно воспользоваться обычным силиконом и никаких щелей не будет, хотя...
Вот для более точного ответа интересует вопрос - какого цвета у вас панели и уголки все эти и плинтуса? Потому что это немаловажно.
и какого размера щели вы хотите заделывать? Вы можете назвать примерную ширину щелей?