Про разрешительные документы вы должны выяснить у руководства вашего кооператива. Думаю, это реально. А вот конструкцию строить на крыше, если вы не уверены в прочности фундамента или стен - я бы не стала. Я бы устроила на своей крыше место для загара или место для отдыха: надуйте большой матрас, поставьте зонтик, столик и пару стульев. Зачем городить беседку?!