Приведу пример своих дорожек. Мы испробовали и деревянные плашки и бетонные плиточки. Ничто так не фиксирует дорожку, как бордюр! Обдумайте варианты невысокого бордюра вдоль всех дорожек и тогда, никто из гуляющих по ним, не зацепит ваши цветы)) Вдоль бордюра можно высаживать небольшие и низкорослые растения, постепенно удаляясь - подымать высоту цветов.
А можно создать ступенчатые клумбы. Они не занимают много места, но просты в уходе и придают определенный рельеф участку. Стены такой клумбы складывают из плоских камней, внутрь последовательно насыпают слой дренажа и слой растительного грунта. На поверхности клумбы раскладывают камни и высаживают растения, при желании посадки мульчируют слоем гравия или гальки. Растения можно посадить и в расщелины между камнями. Разрастаясь, они будут частично закрывать стенку.