Окраска пластиковых труб затруднительна в том плане, что пластик, практически не имеет коэффициента сцепления. Любая краса после высыхания отслоится от поверхности трубы. Поэтому надо самому создать этот коэффициент, ошкурив трубу. После чего, окрасить за два раза с обязательной грунтовкой. В качестве грунта можно использовать ту же акриловую краску, но более разведенной. так как грунта по пластику нет в принципе. Дать высохнуть, затем окрашивать. Первый слой должен как следует высохнуть. И только потом, наносить второй слой краски.
Но, самым идеальным решением вашего вопроса будет все же корректировка дизайн-проекта. Трубы вряд ли украсят вашу изысканную ванную комнату, даже после окраски их в тон ванной. Их надо прятать.