Вообще, для сверления стекла лучше всего использовать специальные свёрла для стекла ( специфическая режущая часть, с алмазным напылением). Никаким другим сверлом Вы этого сделать не сможете ( есть конечно, дедовские методы с разогревом до белого каления металлорежущих свёрл, но это чревато ожогами, а качество такого сверления может быть, скажем так, не очень). В качестве стекла для полочек я советовал бы Вам использовать калённое стекло, с уже отшлифованными торцами, чтобы уменьшить вероятность травм, потому что отшлифовать грани обычного оконного стекла у Вас врядли получится, а возможность пореза будет очень высока.