Дело в том, что как не старались хорошо лить бетон или это плиты, то там по любому будут раковины и места от опалубки, которые точно уж выделяются от основного потолка,
и вот поэтому нужно хотя бы заделать все раковинки и не ровности страртовой шпаклевкой, потом загрунтовать и можно красить.
Но все же рекомендовал бы прошпаклевать потолок финишной шпаклевкой, уйдет её не так уж и много, но вид потолка будет намного лучше и красивей.