Николай да утепление изнутри нужно применять если, захочется на террасе постелить террасную доску, для которой нужно устанавливать обрешетку, и нужно будет куда-то крепиться, если будет утепление, то не закрепишься ведь в ЭППС.
Тогда нужно утеплять изнутри, с применением гидроизоляции, потом утеплитель и потом уже пароизоляция и сама отделка, то есть гипсокартон или еще что.
И ни чего там не будет ни какого конденсата или еще, что, ведь кровлю утепляют таким способом, и все стоит прекрасно и долго....