На кухне краска может пожелтеть из-за дыма и гари во время приготовления пищи, идущих от печки. Скорее всего, краска, которой покрыты Ваши стены не стойкая к повышенным температурам и ее структура позволяет жирам впитываться глубоко вовнутрь, поэтому Вы и не можете отмыть стены хорошо. Вы просто выбрали неправильную краску. Восстановить цвет краски уже не удастся. Придется снять старую краску и заново перекрасть стены. Но в этот раз постарайтесь использовать краску, стойкую к дыму и гари. Или отделайте стены кафельной плиткой или виниловыми обоями, предназначенные для такой среды