Про геологию все верно сказано, первую очередь сделать её, потом на её основе делать проект будущего фундамента.
И затем все делать четко по проекту, предусмотреть все подводы и вывода водоснабжения, и канализации.
Не забыть и про гидроизоляцию.
И если соблюдете все эти требования, то у вас все получится, и простоит такой фундамент не один десяток лет.