Вот примеры лестниц, которые можно применить. Они хоть и удобнее, чем старая лестница на вашу кровлю, но в любом случае лестница на чердак никогда не будет настолько удобна, как обычная лестница с перилами.
И самое главное - это проблема с проемом в который необходимо вписаться новой лестницей. Не знаю какое у вас перекрытие, но думаю расширить его не получится, а значит выбор лестниц очень серьезно сократится