Сделаю маленькое дополнение ко всему сказанному. Самый идеальный вариант - это утепление именно кровли, даже если вы не будете ее использовать в качестве мансарды или еще чего-то, но зато при утеплении перекрытия можно довольно хорошо сэкономить, потому что площадь меньше и материалов нужно соответственно меньше.